简介:高精度、识别精确、稳定程度高，自动化行业发展趋势。焊接视觉引导功能阐述:

结构光引导型:传感器头部包括一个工业视觉相机和一个半导体激光器。激光器作为结构光源，以预定的角度将激光条纹投影到传感器下部的工件表面。视觉相机直接观察在传感器下部的条纹。摄像机前部是一个光学滤光片，允许激光通过但是滤去所有其它的光，例如焊接电弧。传感器通常以预先设定的距离(超前)安装在焊枪

前部，因此它可以观察焊縫。

立体视觉引导型:传感器头部包括两个工业视觉相机。通过算法过滤焊缝特征，采用图像特征匹配方式以及视觉标定，将焊缝映射到三维空间，通过过滤和特征匹配算法以及轨迹规划算法映射到为具体的轨迹，引导机器人沿轨迹焊接。