工业机器人PLC试听课（2天）

工业机器人PLC协同控制实战入门（2天试听课）

一、课程引言

在智能制造与工业4.0的浪潮下，工业机器人与PLC的协同控制已成为自动化产线的核心技术。无论是汽车装配、电子制造还是物流分拣，机器人与PLC的高效配合都是实现柔性生产的关键。然而，对于初学者而言，如何快速理解两者的通信逻辑、掌握协同编程方法，却面临门槛高、实操难等挑战。

本课程专为零基础或初学者设计，通过“理论精讲+仿真实操+案例驱动”的紧凑教学模式，帮助您在2天内快速走进工业机器人与PLC协同控制的大门，体验从信号配置到程序联调的完整工作流程，为后续深入学习或职业转型奠定扎实基础。

二、课程亮点

✅ 短时高效：2天集中学习，覆盖核心知识点与工作流程

✅ 虚实结合：以主流仿真软件（如TIA Portal + RobotStudio）开展实训，无硬件也可上手

 案例贯穿：以“工件搬运”为典型场景，串联通信配置、编程、调试全流程

✅ 贴近实战：聚焦工业现场常见的Profinet/Ethernet/IP通信，学完即用

✅ 导师互动：每日预留答疑时间，提供个性化学习建议

三、课程安排

通信基础与信号交互

工业机器人与PLC在产线中的角色与协同逻辑

PLC与机器人控制系统架构简介

通信方式详解：I/O硬接线 vs 工业以太网

实操演示：PLC与机器人通信配置（Profinet示例）

基础控制任务：通过PLC控制机器人启停与状态反馈